四爪陆龟是一种小型龟类，身体大小只有约13至25厘米，雄性的四爪陆龟大小约13~20厘米，雌性的四爪陆龟大小约15~25厘米。雄性四爪陆龟往往有较长的尾巴，雌性的四爪陆龟壳往往有喇叭形的盾片，而雄性四爪陆龟则没有。雄性四爪陆龟的腹甲部分为凹，部分为凸，使它们能够在交配时更稳定，而雌性四爪陆龟腹甲则较平。颜色亦各有不同，但外壳通常会出现棕色或黑色，而整块鳞甲的大部分也是黄色的，身体的其他部分为稻草黄色和棕色。
四爪陆龟在体长小于12.5厘米（5英寸）以前，雌雄基本没什么差异，很难分辨，等它们长到12.5厘米（5英寸）以后，最大的差别在于尾部。雌性四爪陆龟的尾巴比较短，泄殖口呈“*”型，平时尾巴不弯曲而是垂直落于臀盾之后，肛、臀盾之间的空间比较大。雄性四爪陆龟尾巴长很多，泄殖口呈“一”型，尾巴弯曲于体侧，肛臀盾之间空间较小，并且从后面看，臀盾很大很长，并且尾端有角质钩。
