［前躯］
前肢的肩胛骨比较长，并朝前方稍微倾斜，拥有很结实的肌肉。肩胛骨向前下方倾斜与水平成45度，并与上臂成90度角相连。肩胛骨的长度与上臂的长度相同，从肘部到马肩隆与地面至肘部的高度相等。前肢肘至腕部分从前面或侧面看平行、笔直且有力，骨量饱满，肘部在站立和行走时紧贴着胸部。腕部结实并与地面垂直。
［后腿及臀部］
臀部和后腿所具有的角度与前躯要平衡。臀骨相对于脊椎骨向后下斜大约30度，另臀部向外稍微有点翘成圆形。 大腿骨和臀骨的角度差不多约90度。大腿部长而且宽厚，有很明显的肌肉感；胫骨与大腿骨的长度相等。当犬处于静止状态的时候，跗关节到足跟和地面垂直。后肢一定要直挺，要强并且有力。
［足部］
呈椭圆形,脚尖隆起,肉趾较厚，形状为猫爪状。
［步样］
身体健康的苏格兰牧羊犬的肘部不会向外转。据花卉宠物水族网的资料显示：从正面观察其步样，前肢离地面较近。从后方观察时，两个后肢的飞节以下较接很稳健，后躯也拥有良好的驱动力；快走时后腿为主导，强劲有力。每条后腿都与前腿移动的方向一致，既不向内斜，也不往外撇。背部一直保持稳定，结实而又有力。花卉宠物水族网获悉：奔跑的时候，训练有素的犬跑动为一条直线。
